Sistem komunikasi kontrol darurat perkotaan modern biasanya membutuhkan peralatan jaringan Mesh AD hoc, itu adalah peralatan jaringan inti dari seluruh sistem. Seluruh sistem komunikasi menggabungkan keunggulan jaringan Mesh AD hoc dengan robot cerdas, kendaraan udara tak berawak, dan sistem lainnya. Ini terdiri dari pemancar dan penerima, yang memecahkan masalah biaya tinggi dan saling campur tangan dari sistem kontrol video tradisional. Ini dapat menyelesaikan fungsi transmisi gambar nirkabel digital HD dua arah dalam 1-2 kilometer. Ia juga dapat membangun jaringan transmisi data nirkabel dengan cakupan besar, pergerakan kecepatan tinggi, dan transmisi multi-hop dalam waktu singkat melalui komunikasi relai dan perangkat jaringan AD hoc broadband nirkabel lainnya di udara dan darat. Keuntungannya seperti swadaya tanpa pusat dan penundaan rendah sangat cocok untuk aplikasi transmisi gambar nirkabel di lingkungan kompleks perkotaan darurat dan anti-teroris.
